Transformaciones geométricas inversas
Una transformación geométrica inversa es aquella que revierte los efectos de una transformación geométrica previamente aplicada.
Dicho de otro modo, la transformación inversa devuelve una figura a su posición original cuando se aplica después de la transformación inicial.
Al igual que la transformación original, su inversa también se considera una transformación geométrica.
Nota: Desde el punto de vista matemático, si una transformación se representa mediante una matriz A, su inversa se denota por la matriz A-1, de manera que al multiplicarlas se obtiene la matriz identidad: $$ A \cdot A^{-1} = I $$. Esto significa que aplicar A seguida de A-1 no modifica el objeto, y este mismo principio se aplica en geometría.
Un ejemplo práctico
Partamos de una figura geométrica situada en el plano.

Aplicamos una traslación T que desplaza la figura 5 centímetros hacia la derecha.
Esta operación constituye una transformación geométrica.

La transformación inversa, T-1, traslada la figura 5 centímetros hacia la izquierda.

En definitiva, la transformación inversa deshace el efecto de la transformación inicial.
Al componer la transformación T con su inversa T-1, se obtiene la transformación identidad I.
$$ T \circ T^{-1} = I $$
Ejemplo 2
Volvamos a utilizar la misma figura del ejemplo anterior.

Ahora aplicamos una rotación R de 45° en sentido horario, tomando como centro el punto A.
Al igual que la traslación, la rotación es una transformación geométrica.

Su transformación inversa, R-1, consiste en una rotación de 45° en sentido antihorario.

Una vez más, la transformación inversa anula el efecto de la transformación original.
La composición de R con su inversa R-1 da lugar a la transformación identidad I.
$$ R \circ R^{-1} = I $$
Y así sucesivamente.