Théorème des trois perpendiculaires
Si, à partir d'un point \( P \) appartenant à une droite \( r \), on trace deux droites distinctes \( a \) et \( b \), toutes deux perpendiculaires à \( r \), alors la droite \( r \) est perpendiculaire à toute droite \( s \) passant par \( P \) et contenue dans le plan \( \alpha \) déterminé par \( a \) et \( b \).

Le théorème des trois perpendiculaires est un résultat central de la géométrie de l'espace. Il joue un rôle clé pour comprendre et démontrer des situations d'orthogonalité entre droites et plans.
Dans la pratique, ce théorème fournit un critère simple et puissant pour établir qu'une droite est perpendiculaire à une autre droite, ou à un plan, en se ramenant à des constructions effectuées dans un plan bien choisi.
Démonstration
Considérons une droite \( r \) et un point \( P \) situé sur cette droite.
Par le point \( P \), on trace deux droites \( a \) et \( b \), distinctes, toutes deux perpendiculaires à la droite \( r \).

Ces deux droites déterminent un plan \( \alpha \). Autrement dit, elles sont coplanaires et suffisent à définir entièrement ce plan.
Par construction, les droites \( a \) et \( b \) se coupent en \( P \) et sont toutes deux perpendiculaires à \( r \).
$$ a \cap b = \{ P \} $$
$$ a, b \in \alpha $$
$$ a , b \perp r $$
On en déduit que la droite \( r \) est perpendiculaire au plan \( \alpha \), et que leur intersection se réduit au seul point \( P \).
$$ r \cap \alpha = \{ P \} $$
Choisissons maintenant deux points \( Q \) et \( R \) sur la droite \( r \), situés à la même distance du point \( P \), mais de part et d'autre du plan \( \alpha \).

Les points \( Q \) et \( R \) étant équidistants de \( P \), les segments correspondants sont de même longueur :
$$ PQ \cong PR $$
Considérons ensuite une droite \( s \), quelconque, mais entièrement contenue dans le plan \( \alpha \).

On choisit un point \( A \) sur la droite \( a \) et un point \( B \) sur la droite \( b \). Le segment \( AB \) coupe la droite \( s \) en un point \( T \).

On construit alors les segments \( AQ, TQ, BQ \) ainsi que \( AR, TR, BR \), ce qui permet de faire apparaître plusieurs triangles utiles à la démonstration.

Dans le triangle \( \triangle AQR \), le segment \( AP \) est à la fois une hauteur et une médiane relatives à la base \( QR \), puisque \( PQ \cong PR \).
Le triangle \( \triangle AQR \) est donc un triangle isocèle, ce qui implique :
$$ AQ \cong AR $$
Un raisonnement strictement analogue s'applique au triangle \( \triangle BQR \). Le segment \( PB \) y est à la fois hauteur et médiane, d'où :
$$ BQ \cong BR $$

Intéressons-nous maintenant aux triangles \( \triangle ABQ \) et \( \triangle ABR \).
D'après le troisième critère de congruence des triangles, ces deux triangles sont congruents. Ils ont en effet le côté \( AB \) commun, ainsi que deux paires de côtés égaux : \( AQ \cong AR \) et \( BQ \cong BR \).
$$ ABQ \cong ABR $$
La congruence implique l'égalité des angles correspondants, en particulier :
$$ \angle ABQ = \angle ABR $$

Considérons enfin les triangles \( \triangle TBQ \) et \( \triangle TBR \). Le côté \( TB \) est commun, les segments \( BQ \) et \( BR \) sont égaux, et les angles compris sont identiques.
Le premier critère de congruence des triangles permet alors d'affirmer :
$$ TBQ \cong TBR $$
On en déduit immédiatement l'égalité des segments correspondants :
$$ TQ \cong TR $$

Le triangle \( \triangle TQR \) est donc isocèle. Le segment \( PT \) y joue à la fois le rôle de médiane et de hauteur.
Il s'ensuit que \( PT \) est perpendiculaire à la base \( QR \), formant un angle droit :
$$ PT \perp QR $$

Or, le segment \( QR \) appartient à la droite \( r \), tandis que le segment \( PT \) appartient à la droite \( s \).
On conclut donc que les droites \( r \) et \( s \) sont perpendiculaires :
$$ r \perp s $$
Ce raisonnement reste valable pour toute droite \( s \) contenue dans le plan \( \alpha \).

Le théorème des trois perpendiculaires est ainsi rigoureusement établi.
Et ainsi de suite.